I urge you to take action now.
Dịch: Tôi thúc giục bạn hành động ngay bây giờ.
She urged him to follow his dreams.
Dịch: Cô ấy thúc giục anh ấy theo đuổi ước mơ của mình.
They urge the government to implement new policies.
Dịch: Họ thúc giục chính phủ thực hiện các chính sách mới.