We reached an agreement after lengthy discussions.
Dịch: Chúng tôi đã đạt được một thỏa thuận sau những cuộc thảo luận kéo dài.
The agreement was signed by both parties.
Dịch: Thỏa thuận đã được ký bởi cả hai bên.
It's important to have a clear agreement before starting the project.
Dịch: Việc có một thỏa thuận rõ ràng trước khi bắt đầu dự án là rất quan trọng.