The incident was reported to the authorities.
Dịch: Sự cố đã được báo cáo cho cơ quan chức năng.
She witnessed an unfortunate incident at the park.
Dịch: Cô ấy đã chứng kiến một sự cố không may ở công viên.
His incident with the law changed his life.
Dịch: Sự cố của anh với pháp luật đã thay đổi cuộc đời anh.