I always hesitate before making a big decision.
Dịch: Tôi luôn do dự trước khi đưa ra một quyết định lớn.
She didn't hesitate to ask for help.
Dịch: Cô ấy không do dự để yêu cầu sự giúp đỡ.
He hesitated at the door before entering.
Dịch: Anh ấy do dự ở cửa trước khi vào.