I feel安心 when I know my family is safe.
Dịch: Tôi cảm thấy yên tâm khi biết gia đình mình an toàn.
She found安心 in her daily routine.
Dịch: Cô ấy tìm thấy yên tâm trong thói quen hàng ngày.
It's important to feel安心 in your decisions.
Dịch: Điều quan trọng là cảm thấy yên tâm trong quyết định của bạn.