She decided to undress before going to bed.
Dịch: Cô ấy quyết định cởi đồ trước khi đi ngủ.
He undressed quickly after returning home.
Dịch: Anh ấy đã tháo bỏ quần áo nhanh chóng sau khi về nhà.
The magician asked the assistant to undress for the trick.
Dịch: Nhà ảo thuật yêu cầu trợ lý cởi đồ cho trò ảo thuật.