I volunteer to help clean up the park.
Dịch: Tôi tình nguyện giúp dọn dẹp công viên.
She volunteered to help organize the event.
Dịch: Cô ấy tình nguyện giúp tổ chức sự kiện.
Người tìm kiếm lợi ích cho bản thân; người chỉ quan tâm đến lợi ích cá nhân.