She felt an urge to help the needy.
Dịch: Cô ấy cảm thấy một sự thúc giục để giúp đỡ những người nghèo.
His urge to succeed drove him to work harder.
Dịch: Sự kêu gọi thành công đã thúc đẩy anh ta làm việc chăm chỉ hơn.
I have an urge to travel and explore new places.
Dịch: Tôi có sự thúc giục đi du lịch và khám phá những nơi mới.