I made a decision to pick up my child early today.
Dịch: Hôm nay tôi quyết định đón con sớm.
The decision to pick up the child was made by his mother.
Dịch: Quyết định đón đứa trẻ là do mẹ của nó đưa ra.
Kinh nghiệm chung, trải nghiệm qua lại giữa các bên