They have a harmonious relationship.
Dịch: Họ có một mối quan hệ hòa hợp.
A harmonious relationship is essential for a happy family.
Dịch: Một mối quan hệ hòa hợp là điều cần thiết cho một gia đình hạnh phúc.
to seem to have a quality that surrounds and comes from someone or something