He managed to escape from the prison.
Dịch: Anh ta đã thoát khỏi nhà tù.
They planned to escape during the night.
Dịch: Họ đã lên kế hoạch trốn vào ban đêm.
She felt the need to escape her routine.
Dịch: Cô cảm thấy cần phải trốn thoát khỏi thói quen của mình.