I urge you to take this opportunity.
Dịch: Tôi thúc giục bạn nắm bắt cơ hội này.
The teacher urged the students to study harder.
Dịch: Giáo viên thôi thúc học sinh học chăm chỉ hơn.
She felt the urge to help others.
Dịch: Cô ấy cảm thấy thôi thúc để giúp đỡ người khác.