I urge you to reconsider your decision.
Dịch: Tôi thúc giục bạn xem xét lại quyết định của mình.
She urged him to take the job offer.
Dịch: Cô ấy nài nỉ anh ấy nhận lời mời làm việc.
They urged the government to take action.
Dịch: Họ thúc giục chính phủ hành động.