The companies signed a joint agreement to develop the new product.
Dịch: Các công ty đã ký một thỏa thuận chung để phát triển sản phẩm mới.
The government and the community reached a joint agreement on the project.
Dịch: Chính phủ và cộng đồng đã đạt được thỏa thuận chung về dự án.