After a long struggle, they finally achieved their goal.
Dịch: Sau một thời gian dài đấu tranh, cuối cùng họ đã đạt được mục tiêu của mình.
The company managed to survive after a long struggle against bankruptcy.
Dịch: Công ty đã xoay sở để tồn tại sau một thời gian dài đấu tranh chống lại phá sản.