She picked flowers in the garden to offer on the altar.
Dịch: Cô ấy hái hoa trong vườn để thắp hương.
They picked the best fruits to offer on the ancestral altar.
Dịch: Họ hái những trái cây ngon nhất để thờ cúng trên bàn thờ tổ tiên.
Công việc theo yêu cầu cụ thể, không theo kế hoạch hay quy trình cố định