He decided to undertake the responsibility of leading the team.
Dịch: Anh ấy quyết định đảm nhận trọng trách lãnh đạo đội.
She is ready to undertake the responsibility for the project's success.
Dịch: Cô ấy sẵn sàng đảm nhận trọng trách cho sự thành công của dự án.