The two countries have been engaged in territorial disputes for decades.
Dịch: Hai quốc gia đã tham gia vào các tranh chấp lãnh thổ trong nhiều thập kỷ.
Resolving territorial disputes requires careful negotiation.
Dịch: Giải quyết các tranh chấp lãnh thổ cần có sự đàm phán cẩn thận.