I will sleep over at my friend's house tonight.
Dịch: Tối nay tôi sẽ ở lại qua đêm ở nhà bạn.
Are you going to sleep over for the weekend?
Dịch: Bạn có định ở lại qua đêm vào cuối tuần không?
She invited me to sleep over after the party.
Dịch: Cô ấy mời tôi ở lại qua đêm sau bữa tiệc.