My dog has been my trusted companion for 10 years.
Dịch: Chú chó của tôi đã là người bạn đồng hành đáng tin cậy của tôi trong 10 năm.
He was her trusted companion on her journey.
Dịch: Anh ấy là người bạn đồng hành đáng tin cậy của cô ấy trên hành trình của cô.