The athletes underwent rigorous training to prepare for the competition.
Dịch: Các vận động viên đã trải qua đào tạo nghiêm ngặt để chuẩn bị cho cuộc thi.
Rigorous training is essential for mastering any skill.
Dịch: Đào tạo nghiêm ngặt là rất cần thiết để thành thạo bất kỳ kỹ năng nào.