We decided to take a spontaneous trip to the beach.
Dịch: Chúng tôi quyết định thực hiện một chuyến đi bất chợt đến bãi biển.
It was a spontaneous trip, so we didn't have much time to prepare.
Dịch: Đó là một chuyến đi bất chợt, vì vậy chúng tôi không có nhiều thời gian để chuẩn bị.