We decided to take an impromptu trip to the beach.
Dịch: Chúng tôi quyết định thực hiện một chuyến đi ngẫu hứng đến bãi biển.
It was an impromptu trip, so we didn't pack much.
Dịch: Đó là một chuyến đi bột phát, vì vậy chúng tôi không mang theo nhiều đồ.