We will embark on our journey at dawn.
Dịch: Chúng tôi sẽ lên tàu cho hành trình của mình lúc bình minh.
They decided to embark on a new business venture.
Dịch: Họ quyết định bắt đầu một dự án kinh doanh mới.
đã từng có hoặc đã xảy ra (dùng trong thì hiện tại hoàn thành hoặc quá khứ tiếp diễn)